刑法犯罪预备成立条件包括客观和主观两方面要求。客观上，需要有犯罪预备行为，但该行为未能着手实行犯罪。这些预备行为主要包括准备工具、练习犯罪手段、进行犯罪前的调查和筹集资金、排除实行犯罪的障碍、勾引共犯以及制定犯罪计划。在主观上，犯罪预备是为了实行犯罪。未能着手实行犯罪是由于犯罪分子意志以外的原因。
预备行为与实行行为的主要区别在于：着手标志着犯罪行为进入实行阶段，开始实施刑法分则所规定的某一犯罪构成客观要件的行为。根据不同观点，着手的定义可能有所不同。实质的行为说和结果说在判断着手的时机上可能存在差异，例如在隔离犯的场合。
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